Pour faire léger, il faut se tourner vers d'autres technologies.
Les batteries au nickel (NiCad ou NiMH) sont légères, mais pas vraiment intéressantes pour des grandes puissances, donc pas pour les moteurs. Celles au Lithium, si populaires aujourd'hui, ont un inconvénient de taille : elle peuvent exploser ou s'auto-allumer... pas très pratique...

Aujourd'hui, une technologie semble concilier les deux contraintes, du faible poids et de la sécurité : c'est celle de LFP (Lithium-Fer-Phosphate).
Par exemple, les Super-B.
Il y a un bon résumé de tout ça dans l'ULMag (comme souvent)

Bon courage pour la suite !